ANR SAM-Guide

Univ. Grenoble-Alpes

Univ. Normandie

Ecole Polytechnique

A Grenoble, le LPNC (équipe Corps et Espace), en collaboration avec le GIPSA-Lab (Equipe COPERNIC), nous développons le Système AdVIS, un prototype virtuel permettant d’atteindre un objet-cible sans la vision. Le prototype se construit sur un choix de métriques spatiales accessibles depuis un capteur artificiel, à mettre en correspondance avec un choix de percepts initiés par des stimuli sonores et tactiles. L’efficacité et le confort de l’interfaçage homme-machine issu de ces choix sont testés sur des participants typiques (yeux bandés) principalement en milieu contrôlé, en laboratoire et en virtuel. Dans un jeu de chaud-froid, ils cherchent à atteindre une cible virtuelle 3-D dans un espace de capture du mouvement. Les écarts en angle et/ou en distance par rapport à cette cible sont envoyés en temps réel selon la position de l’index cherchant à viser puis à toucher la cible.

En outre, un prototype de pistolet optique pour le tir en aveugle a été développé par le GIPSA-Lab, il est testé sur des personnes voyantes et en cours de réplication sur les trois autres sites.

A l’Université de Normandie, le CERREV (Caen) développe un gilet tactile qui indique par des vibrations sur la peau autour de la taille de l’usager sa position par rapport à des balises placées sur son chemin.

Le LITIS (Rouen) développe par IA un sytème de reconnaissance d'images vidéo permettant le repérage de couloir de stade d'athlétisme.

A Palaiseau, Le Centre Borelli développe des algorithmes de son spatialisé permettant de placer comme guide virtuelle de type fée « Clochette » ou « Navi », une source sonore "volant" devant la tête de la personne. Cette fée remplace un assistant humain qui court normalement devant elle dans le couloir d’une piste de stade d’athlétisme.
Le point d’orgue de ce projet sur 36 mois est une manifestation festive d’handisport sur le modèle du « Laser Run », qui est formé de deux épreuves combinées du pentathlon moderne. La personne (aveugle, ou privée de vision) qui court sur un circuit, s’approche d’un poste de tir avec une table sur laquelle elle doit trouver et prendre en main un pistolet laser, pour tirer trois fois dans une cible avant de reprendre, éventuellement en relai, la suite de sa course sur le circuit. La performance demande la coordination des systèmes développés dans les trois sites. L’enjeu principal n’est pas une hypothétique amélioration des conditions de vie de ces personnes dans l'immédiat, mais une activité de loisir ; en effet, le jeu en compétition est une situation qui stimule le développement de dispositifs, ensuite adaptés au quotidien.

A NU, nous guidons une personne le long de balises ou de pistes de sport par une ceinture tactile
A l'UGA, nous guidons par le son la main vers une cible virtuelle 3D (ex : pistolet) , ou une cible 2D
A Saclay, nous guidons par son spatialisé une personne sur un circuit identifié par GPS ou balises
En bas : La coordination permettra en Laser Run (pentathlon moderne), sans les yeux, de courir sur un circuit, de trouver l'arme, de viser la cible...

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