Thèse en cours Allan HENRY

Nous partons de l'hypothèse que des principes fondamentaux de guidage par la voix présentent des aspects universels que nous tenterons de découvrir et d'exploiter, pour concevoir des dispositifs de contrôle d'un robot par la voix. Nous explorerons d'abord comment les gens interagissent spontanément pour guider vers un objet 3-D invisible a) une personne directement, b) un pilote de robot volant. Nous attacherons un intérêt particulier aux composantes non verbales de la parole qui contribuent aux instructions les plus efficaces (intuitives et rapides).
Les séquences phoniques employées par les guides et les séquences de manipulation de joystick employées par les pilotes dans cette première phase devront être mises en correspondance par apprentissage en réseau end-to-end. L'intelligence émergente sera ensuite embarquée dans le système de téléopération.
Notre objectif primaire est d'utiliser les caractéristiques vocales les plus pertinentes pour faciliter la commande d'un drone par la voix de l'opérateur, et  éventuellement pour faciliter le guidage sonore d'une personne non voyante.
Le projet conjugue les expertises respectives de trois encadrants, en traitement de la parole, en neurosciences cognitives et en robotique appartenant à trois laboratoires grenoblois. Le/la doctorant/e profitera d'une synergie avec une thèse en cours sur la substitution visuo-auditive (projet SamGuide).

Encadrants :
Christian GRAFF christian.graffuniv-grenoble-alpes.fr (christian[dot]graff[at]univ-grenoble-alpes[dot]fr) - LPNC
Sylvain HUET sylvain.huetgipsa-lab.grenoble-inp.fr (sylvain[dot]huet[at]gipsa-lab[dot]grenoble-inp[dot]fr) (Co-encadrant) - GIPSA-Lab
José-Ernesto GOMEZ BALDERAS jose-ernesto.gomez-balderasgipsa-lab.grenoble-inp.fr (jose-ernesto[dot]gomez-balderas[at]gipsa-lab[dot]grenoble-inp[dot]fr) (Co-encadrant) 
Solange ROSSATO solange.rossatouniv-grenoble-alpes.fr (solange[dot]rossato[at]univ-grenoble-alpes[dot]fr)(Co-encadrant)

Mots-clés : voix, acoustique, robot, atteinte de cible, Interface Homme-Machine, drone